Initial commit: Fork from navcontroller for servo + hall sensor project

tarask

6 days ago 532005c6573d95199ce0ffbc33df4c7a0a4c3ef9

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
#ifndef MUTEX_H
#define MUTEX_H
 
#include <Arduino.h>
class Mutex
{
public:
    Mutex();
    void Lock();
    void Unlock();
    bool isLock(TickType_t time);
private:
    SemaphoreHandle_t m_pMutex=NULL;
 
};
#endif